PROFIBUS＠CAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站；其中：PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议；PB-B-CANopen与PB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案，可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备（如：电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等）接入西门子、ABB控制系统（如：西门子S7-300、-400PLC系统，ABB的800F系统等）的连网要求。
●标准PROFIBUS-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;
●波特率自适应9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；
●通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CAN、CANopen协议通信；
●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择C AN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有”控制字和状态字”设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。
●存储器共享型网关，PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系；
PB-B-CANopen网关特点
●PB-B-CANopen网关分V10和V11工作模式。V10是CANopen从站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;
●两种网关均配有状态字，可全面反映网关CANopen通信状态。
●PB-B-CANopen的V11模式与PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，网关CANopen需要发送的命令队列（各种TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及节点ID、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。
●PB-B-CANO2网关只有V21工作模式，网关做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2网关V21模式又称”下载配置模式”,网关CANopen相关报文参数需要在上位配置软件”鼎实CANOpenConfi ” 中配置后下载到总线桥存储。V21模式更适合作为用户产品PROFIBUS接口部件批量配套，相当于用户自行定制PROFIBUS接口模块。
●PB-B-CANO2网关上位配置软件“鼎实CANOpenConfi”具有友好的引导界面，指导完成网关CANOPEN主站的报文配置。
●两种网关均配有状态字，可全面反映网关CANopen通信状态。
CANopen网关配置软件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎实研发并提供的，拥有自主知识产权的CANopen网关配置软件。
CANOpenConfi具有友好的引导界面，指导完成网关CANopen主站的报文配置。
| PB-B-aCANopen | ||
PROFIBUS参数 | 标准 | 符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006。 | |
速率 | 波特率自适应，9200~12Mbps | ||
数据量 | PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大输入/输出: <3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes； | ||
| CAN接口参数 | CAN协议 | ISO11898-CiA301-CANopen | |
| 物理接口 | 标准CAN驱动接口 隔离 | ||
| 帧格式 | 标准帧：11位ID | ||
| 主/从工作模式 | V10模式：从 V11模式：主 拨码开关设置 | ||
波特率 | 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选 | ||
操作 特性 | |||
配置方式 | ● 通过DP主站配置网关 ● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等。通过在DP主站（PLC/DCS）编程来控制CAN数据的收发，实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。 ● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等，通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。 ● M1模式最多可配置24条CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。 | ||
| GSD文件 | V10：DSCOS_10.GSD V11：DSCOS_11.GSD | ||
电气 参数 | 功耗 | 供电：24VDC（±20%），电流：170mA（24VDC时） | |
认证 | CE认证，PROFIBUS认证 | ||
温湿度 | 工作温度：-20℃～+55℃（有更低温要求的客户，请采购声明）；运输和存储：-40℃～+70℃；工作相对湿度：5~95%(无结露) | ||
安装方式 | 方式：35mm导轨 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 重量 | 约230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：宽（70mm）×长（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
产品 特点 | 应用场合 | <1> PB-B-CANopen为各种CANOPEN协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案。 <2> V10、V11模式更适合系统集成工程师，配置工作需要在主站配置工作中完成，并需要简单的PLC编程实现CANOPEN的主/从协议。 | |
PROFIBUS总线桥外形及器件布置
行业应用
风电行业：内蒙风场、张北风电场
港口机械：三一重工
煤矿行业：阳泉煤矿
冶金行业：工业炉设备
塑料机械：杭州在和顺BOPET拉膜生产线中的应用
产品案例
 | 项目名称：某剧场舞台机械控制系统使用产品：PB-B-CANopen
连接产品：主站采用西门子S7300，现场接的是施耐德ATV71变频器。 效果分析：舞台机械控制系统中变频器的监控十分重要，但是目前国际上变频器的通讯接口大多采用CANopen通讯协议，CANopen具有抗干扰性，实时性能好等优点。对于主控网络是PROFIBUS的控制系统而言，面临着将CANopen协议转换为PROFIBUS协议的问题。采用鼎实PB-B-CANopen方便地将PROFIBUS与CANopen设备联系起来，为舞台机械运行提供实时、安全可靠的运行保证。具有处理速度快、系统资源裕量大、通讯能力强、性能更加稳定可靠等点。 |
 | 项目名称：在杭州某塑业公司2米双向拉伸聚酯薄膜生产线的应用。使用产品：PB-B-CANopen
连接产品：主站为S7-300 PLC，CANopen从站为Lenze 9400系列伺服驱动器 实现功能：实现整个生产线的速度调控 效果分析：通过选用CANopen接口，实现接口一带多的连接，在大大降低成本的情下，系统运行稳定良好。 |
